核心跨域場景：海岸鹽堿級由 “鹽堿深坑 + 貝殼淺坑 + 潮間帶洼地區” 三段組成，總長度 45 米，起始鹽堿深坑（15 米，深度 35-45cm，含 10% 鹽分）、中間貝殼淺坑（18 米，深度 20-30cm，貝殼碎片占比 30%）、頂部潮間帶洼地（12 米，水深 15-20cm，坑深 25-35cm），表面覆蓋鹽堿砂與腐殖土混合層，模擬海岸灘涂的鹽堿坑洼地形；高原草甸級長度 48 米，包含 “草甸深坑 + 碎石緩坡 + 凍融洼坑” 組合，草甸深坑（16 米，深度 30-40cm，草皮層覆蓋 50%）、碎石緩坡（14 米，坡度 15°，坑深 15-25cm）、凍融洼坑（18 米，深度 25-35cm，含 5% 冰晶殘留），緩坡區域海拔模擬 3000 米，模擬高原草甸的復雜坑洼路；峽谷激流級長度 42 米，分布 “巖石長坑 + 激流淺坑 + 交叉亂石坑”，長坑長度 4-6 米、深度 40-50cm，淺坑水深 8-12cm、深度 20-30cm，交叉坑洼區域巖石裸露率 60%，部分坑底暗藏 5-8cm 高的鋒利巖片，模擬山區峽谷激流沖刷后的坑洼地形。

材質與工藝特色：坑洼主體采用 “環境模擬加固” 工藝，海岸鹽堿級鹽堿深坑摻入工業鹽模擬真實鹽堿環境，底部設置防滲膜控制水分蒸發，貝殼淺坑通過耐鹽堿水泥砂漿固定貝殼碎片；高原草甸級配備低氣壓模擬系統，通過抽氣裝置將區域氣壓維持在 70kPa（相當于 3000 米海拔），草甸層鋪設仿真草皮與砂土混合層，凍融洼坑通過冷媒管道維持 - 2℃至 3℃的溫度區間；峽谷激流級巖石長坑采用天然花崗巖切割成型，通過錨桿固定在傾斜基層，激流淺坑配備循環水泵系統，確保水流速度穩定在 0.5m/s，巖片采用輕質仿真材料制作（硬度模擬真實巖片）。兩側設置 1.8 米高的防護設施，海岸級采用防腐鋼木護欄，高原級采用耐寒 PVC 護欄，峽谷級采用漿砌片石護欄，底部均埋入基礎 1.2 米增強穩定性。

輔助設施配置：起點設置 “跨域坑洼參數牌”，用圖文標注各段環境特性、坑洼參數、坡度及障礙分布，無電子設備。場地關鍵位置刻畫黃色石灰軌跡線，深坑邊緣噴涂紅黑反光警示帶，潮間帶與激流區域前 3 米設置藍色警示標記，提醒提前調整車速。各場景銜接處設置 8 米長的過渡段，確保地形與環境變化自然，終點鋪設 15 米長的硬化緩沖區，便于車輛平穩過渡。

四驅系統的 “環境適配脫困”：海岸鹽堿級鹽堿深坑路段，帶鹽分腐蝕防護的四驅系統（部件鍍層含鉻鎳合金）脫困時間≤30 秒，普通四驅系統因鹽分侵蝕導致響應延遲，脫困時間≥60 秒，動力分配誤差增加 30%。高原草甸級低氣壓環境，四驅系統帶高原模式的車輛動力損失≤15%，普通四驅系統動力損失≥30%，單輪懸空時脫困效率下降 50%。

輪胎與車身的 “環境交互”：峽谷激流級巖石坑洼，防刺輪胎（胎側厚度≥12mm）通過巖片區域無損傷，普通越野輪胎有 40% 概率出現胎側劃傷。海岸鹽堿級潮間帶，防腐蝕輪胎（橡膠含抗鹽添加劑）胎面磨損率≤5%，普通輪胎磨損率≥15%，胎側出現輕微腐蝕發白。

懸掛與動力的 “跨域支撐”：高原草甸級凍融洼坑，懸掛行程≥30cm 且阻尼可調的車輛輪胎接地率≥90%，車身顛簸幅度≤30cm；懸掛行程≤25cm 的車輛接地率≤65%，顛簸幅度≥55cm。峽谷激流級陡坡坑洼，渦輪增壓發動機帶高原修正的車輛，2500 轉時扭矩輸出≥360N・m，自然吸氣發動機扭矩衰減≥25%，需拉高轉速至 4000 轉以上。

海岸鹽堿級：采用 “防腐蝕通過” 策略，鹽堿深坑段車速控制在 5-7km/h，發動機轉速保持 2800-3200 轉，輕踩油門讓車輪緩慢通過，避免急加速激起鹽堿砂腐蝕車身。貝殼淺坑段沿軌跡線行駛，讓車輪避開密集貝殼區域，利用貝殼間隙增強抓地力，轉速維持 2500-2800 轉。潮間帶洼地區提前減速至 4-6km/h，輕踩油門保持動力穩定，通過后在硬化路段怠速 30 秒，利用排氣溫度烘干胎紋鹽分，減少腐蝕風險。

高原草甸級：進入低氣壓區域前預熱發動機 2 分鐘，草甸深坑段切換至低速四驅 + 差速鎖模式，車速降至 4-6km/h，轉速維持 3000-3500 轉，利用草皮層韌性緩沖沖擊。碎石緩坡段保持方向正直，讓車輪沿軌跡線沖過坑洼，避免中途停車導致動力不足。凍融洼坑段輕踩油門提供持續動力，遇冰晶區域時微調方向（角度≤3°），防止車輪打滑，依靠四驅系統分配動力脫困。

峽谷激流級：采用 “擇路沖激” 策略，巖石長坑段接近前加速至 8-10km/h，利用慣性沖過坑洼，進入后保持車速 6-8km/h，轉速 2500-2800 轉。激流淺坑段讓車輪正對水流方向行駛，利用水流潤滑減少巖石摩擦，避免斜向通過導致車身側傾。交叉亂石坑段沿軌跡線避開巖片區域，遇車輪卡石時輕踩油門（開度 1/3）緩慢脫困，不猛打方向防止胎側劃傷。

鹽堿環境動力控制：海岸鹽堿級從鹽堿段進入潮間帶時，提前 3 米輕收油門（轉速降低 200 轉），讓動力輸出更平緩，避免鹽分隨水花飛濺至發動機艙；通過后在過渡段輕踩剎車（點剎 3-5 次），利用剎車盤溫度烘干鹽分，減少腐蝕。

低氣壓坑洼起步技巧：高原草甸級低氣壓環境下，起步時輕踩油門（開度 1/3），待轉速穩定至 2500 轉后再緩慢加大油門，避免急加速導致發動機 “喘振”，通過深坑時保持轉速不低于 3000 轉，確保充足動力儲備。

激流巖石避障策略：峽谷激流級巖石密集區，采用 “單輪跨巖” 技巧 —— 觀察巖石分布，讓單側車輪跨過高巖，另一側車輪通過淺坑，雙手穩握方向盤（握力增加 20%），利用車身剛性緩沖單側沖擊，避免雙側車輪同時碾壓高巖導致托底。

海岸鹽堿級忌 “鹽堿段停車久放”：在鹽堿深坑中長時間停車，會導致輪胎與鹽分持續接觸引發腐蝕，停車時間不超過 3 分鐘，駛離后需用清水沖洗輪胎與底盤（試駕后處理）。

高原草甸級忌 “低氣壓急加速”：低氣壓環境下急加速會導致發動機供氧不足，引發動力中斷或過熱，加速時轉速提升幅度≤500 轉 / 秒，保持線性油門輸出。

峽谷激流級忌 “巖片區急打方向”：在鋒利巖片區域猛打方向，易導致胎側被巖片劃傷，需提前規劃路線，通過時保持方向盤正直，方向修正幅度≤5°，確需調整時緩慢操作。

車輛環境適配檢查：海岸級重點檢查輪胎防腐蝕性能（胎側無裂紋）、底盤防腐涂層（厚度≥80μm）、四驅系統密封性；高原級檢查發動機高原模式（功能正常）、輪胎胎壓（調整至標準值的 0.85 倍）、懸掛耐寒性；峽谷級檢查輪胎防刺層（含凱夫拉纖維）、進氣系統防水性、車身剛性（車門縫隙無異常）。

道具場景核查：確認各段環境參數穩定（海岸鹽分 10%±2%、高原氣壓 70kPa±3kPa、激流流速 0.5m/s±0.1m/s），坑洼深度偏差≤2cm；海岸級無鹽堿結晶堆積，高原級凍融層無融化積水，峽谷級巖片位置固定；防護設施牢固無腐蝕、無松動。

跨域應急裝備：攜帶通用工具（拖車繩、鐵鍬、千斤頂），海岸級額外配備淡水桶（沖洗鹽分）、防腐噴霧；高原級配備氧氣瓶（應對人員低氧）、低溫啟動液；峽谷級準備防刺補胎液、巖石清理工具、防水布，均為傳統工具無電子設備。