核心跨域場景：高原凍融級由 “冰棱凸臺 + 凍土凹坑 + 碎石緩坡” 三段組成，總長度 50 米，起始冰棱凸臺（15 米，高度 20-25cm，含 10% 冰晶）、中間凍土凹坑（18 米，深度 18-23cm，溫度 - 3℃至 2℃）、頂部碎石緩坡（17 米，坡度 10°，凸臺高度 22-28cm），表面鋪設凍融碎石與砂土混合層，模擬高原凍融期的復合起伏地形；海岸灘涂級長度 48 米，包含 “鹽堿凸臺 + 貝殼凹坑 + 潮間帶起伏” 組合，鹽堿凸臺（16 米，高度 18-23cm，含 8% 鹽分）、貝殼凹坑（20 米，深度 15-20cm，混合貝殼碎片）、潮間帶起伏（12 米，水深 5-10cm，凸臺高度 20cm），鹽堿層表面濕潤易滑，模擬海岸灘涂的起伏地形；峽谷急彎級長度 45 米，坡度 12°-20° 階梯式上升，坡面由河床巨石凸臺（高度 25-35cm）與風化巖凹坑（深度 20-25cm）交替鋪設，每隔 8 米設置一處 2 米長的急彎段（轉彎半徑 5 米），彎道外側為 0.5 米寬的松散碎石區，模擬山區峽谷的急彎起伏路。

材質與工藝特色：橋體主體采用 “環境模擬加固” 工藝，高原凍融級冰棱凸臺配備低溫調控系統，通過地下冷媒管道維持凍融環境，凍土凹坑摻入 30% 凍土塊增強真實感；海岸灘涂級鹽堿凸臺摻入食用鹽模擬鹽堿環境，貝殼凹坑通過耐鹽堿水泥砂漿固定，潮間帶鋪設防滲膜并定期補水；峽谷急彎級河床巨石采用錨桿固定在傾斜基層，風化巖凹坑底部鋪設鋼絲網防止塌陷，彎道松散區采用 “動態填充” 設計補充流失碎石。兩側設置 1.3 米高的防護設施，高原級采用耐寒鋼木護欄，海岸級采用防腐鋼護欄，峽谷級采用漿砌片石護欄，均針對環境特性做特殊防護處理。

輔助設施配置：起點設置 “跨域起伏參數牌”，用圖文標注各段環境特性、起伏參數、坡度及障礙分布，無電子監測設備。橋面關鍵位置刻畫黃色石灰軌跡線，急彎處設置轉向參考箭頭，冰棱區與潮間帶前 3 米處設置警示標記（高原用藍色、海岸用黃色）。各場景銜接處設置 6 米長的過渡段，確保地形與環境變化自然，終點鋪設 20 米長的硬化緩沖區，便于車輛平穩過渡。

輪胎與跨域起伏的 “環境適配”：高原凍融級冰棱凸臺段，雪地輪胎摩擦系數≥0.55，側滑幅度≤28cm；普通全地形輪胎摩擦系數≤0.35，側滑幅度≥45cm，在冰晶區域易打滑失控。海岸灘涂級鹽堿凸臺，防腐蝕輪胎（胎側含抗鹽配方）通過后無明顯腐蝕，普通輪胎 2 小時后胎側出現鹽分侵蝕痕跡，抓地力下降 25%。

動力系統的 “環境適應輸出”：高原凍融級碎石緩坡段，帶高原模式的發動機動力衰減率≤12%，3000 轉時扭矩輸出≥330N・m；無高原模式的發動機衰減率≥28%，需拉高轉速至 4000 轉以上，車速波動≥±3km/h，車身顛簸加劇。峽谷急彎級彎道，渦輪增壓發動機渦輪遲滯≤0.2 秒的車輛，彎道動力銜接更順暢，無明顯頓挫。

懸掛與車身的 “梯度支撐”：峽谷急彎級階梯陡坡，懸掛行程≥25cm 且阻尼可調的車輛，車身起伏幅度≤凸臺高度的 1.2 倍，輪胎接地率≥90%；懸掛行程≤20cm 的車輛起伏幅度≥1.6 倍，輪胎多次離地導致抓地力流失 40%。高原凍融級凍土凹坑，車身扭轉剛度≥45000N・m/° 的車輛無明顯異響，剛性不足的車輛駕駛艙內可聽到部件摩擦聲，方向盤震動幅度增加 2 倍。

高原凍融級：冰棱凸臺段車速控制在 6-8km/h，發動機轉速 2200-2500 轉，輕踩油門保持勻速，避免急加速導致打滑；凍土凹坑段降至 5-7km/h，沿軌跡線行駛，輕收油門讓懸掛自然緩沖，減少車身彈跳；碎石緩坡段掛低擋位（手動 1-2 擋，自動 L 擋），轉速維持 2800-3200 轉，保持車身正直爬坡，遇輕微側滑時向反方向微調方向（角度≤3°），利用車身慣性回正。

海岸灘涂級：鹽堿凸臺段車速控制在 8-10km/h，發動機轉速 2000-2300 轉，輕握方向盤感受輪胎與鹽堿層的摩擦反饋；貝殼凹坑段降至 6-8km/h，避免急剎車導致貝殼碎片飛濺；潮間帶起伏段提前減速至 5-6km/h，對準凸臺中央行駛，輕踩油門讓車輪平穩通過，利用水分增強輪胎附著力，通過后保持勻速離開。

峽谷急彎級：平緩段車速控制在 7-9km/h，接近急彎前 5 米減速至 4-6km/h，轉向角度比平地彎道增加 40%，讓車輪沿彎道內側軌跡行駛，避開外側松散區；通過彎道后緩慢加速至 6-8km/h，爬坡時采用 “微調循跡” 策略，沿軌跡線左右微調方向（角度≤5°），讓車輪避開大型巨石，減少行駛阻力。

低溫起伏起步技巧：高原凍融級低溫環境下，起步前怠速預熱發動機 1.5 分鐘，讓機油充分潤滑，起步時輕踩油門（開度 1/4），待車輪轉動后再緩慢加大油門，避免冷車急加速導致打滑，轉速控制在 2000-2500 轉區間。

鹽堿濕滑控車方法：海岸灘涂級鹽堿濕滑段，采用 “線性油門 + 輕握方向” 技巧，油門開度穩定在 1/3 位置，避免忽踩忽松導致動力波動，方向盤握力比干燥路面減輕 20%，修正方向時幅度減少 30%，利用車輛慣性保持軌跡。

急彎起伏協同操作：峽谷急彎級彎道，采用 “提前轉向 + 油門輔助” 技巧 —— 距離彎道 5 米處開始轉向，轉向過程中輕踩油門（開度 1/4），利用動力幫助車身過彎，避免收油導致車身側滑，出彎后回正方向再逐漸加大油門，保持轉向與動力的協同。

高原凍融級忌 “冰棱段急剎車”：在含冰晶的凸臺段急剎車會導致車輪抱死打滑，甚至側翻，需提前減速，必要時采用 “發動機制動”（降擋減速），避免使用剎車。

海岸灘涂級忌 “鹽堿段停車久放”：在鹽堿濕滑段長時間停車，會導致輪胎與鹽分持續接觸引發腐蝕，停車時間不超過 5 分鐘，駛離后需用清水沖洗輪胎（試駕后處理）。

峽谷急彎級忌 “彎道松散區變向”：在彎道外側松散區猛打方向，易導致車輪陷入碎石引發失控，需提前規劃路線，確保車輪始終行駛在壓實區域，不踏入松散區。

車輛環境適配檢查：高原級重點檢查輪胎雪地性能（胎紋含雪地認證）、發動機高原模式（功能正常）；海岸級檢查輪胎抗腐蝕性能（胎側無裂紋）、底盤防腐涂層（無破損）；峽谷級檢查輪胎防刺層（厚度≥10mm）、懸掛減震器（阻尼正常）。

道具場景核查：確認各段起伏參數穩定（高度 / 深度偏差≤1cm），高原級凍融層無融化積水，海岸級潮間帶水深適中（5-10cm），峽谷級彎道松散區碎石填充飽滿；防護設施牢固無腐蝕、無松動。

跨域應急裝備：攜帶通用工具（拖車繩、鐵鍬、三角木），高原級額外配備防寒手套、低溫啟動液；海岸級配備淡水桶（沖洗輪胎）、防腐噴霧；峽谷級準備防刺補胎液、碎石清理工具，均為傳統工具無電子設備。